코나투스(conatus)가 정신에만 관계될 때는....

의지라고(voluntos)일컬어 지지만 그것이 정신과 신체에 동시에
괸계될 때에는 충동(appetitus)이라고 일컬어 진다.그러므로 충동은
자신의 유지에 유용한 것에서 생겨서 인간으로 하여금 그것을

행하도록 하는 인간의 본질 자체에 지나지 않는다. 다음으로 충동과
욕망의 차이는 욕망은 자신의 충동을 의식하는 한 주로 한 인간에게
관계 되다는것 뿐이다. 따라서 욕망이한 의식을 동반하는 충동으로

정의 될 수 있다. 그러므로 이상의 모든 것에서 다음과 같은 사실이
분명해 진다. 즉 우리는 그것을 선이라고 판단하기 때문에 그것을
향하여 노력하고 의지하며 충동을 느끼고 욕구하는 것이 아니라

반대로 노력하고 의지하며 충동을 느끼고 욕구하기 때문에 어떤것을
선이라고 판단한다.

에티카